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原始的门禁系统概念其实早就在我们生活中。例如：我们家家户户都装了门和锁，自己家里的人配了钥匙，家里人回来时，无需喊门，直接用钥匙开门进入。外面的人来访，屋里的人听到敲门的声音，知道有人来访了，问：“谁呀？”外面的人回答：“我是***！”里面的人通过声音和以往经验判断该不该开门。这就是一个原始的门禁概念。万里长城就是中国古代最大的原始门禁系统。
随着社会电子化智能程度的深入，现在我们看到的门禁系统依据输入设备介质和方法的不同可以分为：密码门禁系统,刷卡门禁系统,生物识别门禁系统
密码门禁系统：通过输入密码，系统判断密码正确就驱动电锁，打开门放行。优点：只需记住密码，无需携带其他介质。成本最低。缺点：速度慢，输入密码一般需要好几秒中，如果进出的人员过多，需要排队。如果输入错误，还需重新输入，耗时更长。安全性差，旁边的人容易通过手势记住别人的密码，密码容易忘记或者泄露。趋势：密码门禁使用的场合越来越少了，只在对安全性要求低，成本低，使用不频繁的场合还在使用。例如：保险柜。
刷卡门禁系统：根据卡的种类又分为接触卡门禁系统（磁条卡条码卡）和非接触卡（又叫感应卡射频卡）门禁系统。接触卡门禁系统由于接触而是的卡片容易磨损，使用次数不多，卡片容易损坏等，使用的范围已经越来越少了，只在和银行卡（磁条卡）有关的场合被使用，例如：银行VIP通道门禁系统，无人值守取款机门禁系统等局部行业性领域还在使用。非接触IC卡，由于其耐用性性价比好读取速度快安全性高等优势是当前门禁系统的主流。所以，当前很多人就把非接触IC卡门禁系统简称为门禁系统了。
生物识别门禁系统：根据人体生物特征的不同而识别身份的门禁系统。常见的有：指纹门禁系统（每个人的指纹纹路特征存在差异性），掌型仪门禁系统（每个人的手掌的骨骼形状存在差异性）虹膜门禁系统（每个人的视网膜通过光学扫描存在差异性）人像识别门禁系统（每个人的五官特征和位置不同）等。生物识别门禁系统的优点是：无需携带卡片等介质，重复的几率少，不容易被复制，安全性高。缺点是：成本高。由于生物识别需要比对很多参数特征，比对速度慢，不利于人员人数过多的场合。人体的生物特征会随着环境和时间的变化而变化，因此容易产生拒识率（明明是这个人，但是他的生物特征变了，而认为不是本人），例如：指纹由于季节和干湿度不同而不同，掌型和人像由于年龄的增长而改变，虹膜由于眼部患病而改变等。所以，生物识别门禁系统虽然先进和安全，但是应用的范围有限，只在人数不多，安全性要求高，不担心成本高等少数领域进行应用，不是当前门禁系统的主流。
门禁系统根据其应用场合和应用对象不同还有一些衍生形式。例如：用于车辆进出管理的停车场管理系统，用于地铁公交收费的地铁门禁系统等。
随着社会电子化智能程度的深入，现在我们看到的门禁系统依据输入设备介质和方法的不同可以分为：密码门禁系统,刷卡门禁系统,生物识别门禁系统
密码门禁系统：通过输入密码，系统判断密码正确就驱动电锁，打开门放行。优点：只需记住密码，无需携带其他介质。成本最低。缺点：速度慢，输入密码一般需要好几秒中，如果进出的人员过多，需要排队。如果输入错误，还需重新输入，耗时更长。安全性差，旁边的人容易通过手势记住别人的密码，密码容易忘记或者泄露。趋势：密码门禁使用的场合越来越少了，只在对安全性要求低，成本低，使用不频繁的场合还在使用。例如：保险柜。
刷卡门禁系统：根据卡的种类又分为接触卡门禁系统（磁条卡条码卡）和非接触卡（又叫感应卡射频卡）门禁系统。接触卡门禁系统由于接触而是的卡片容易磨损，使用次数不多，卡片容易损坏等，使用的范围已经越来越少了，只在和银行卡（磁条卡）有关的场合被使用，例如：银行VIP通道门禁系统，无人值守取款机门禁系统等局部行业性领域还在使用。非接触IC卡，由于其耐用性性价比好读取速度快安全性高等优势是当前门禁系统的主流。所以，当前很多人就把非接触IC卡门禁系统简称为门禁系统了。
生物识别门禁系统：根据人体生物特征的不同而识别身份的门禁系统。常见的有：指纹门禁系统（每个人的指纹纹路特征存在差异性），掌型仪门禁系统（每个人的手掌的骨骼形状存在差异性）虹膜门禁系统（每个人的视网膜通过光学扫描存在差异性）人像识别门禁系统（每个人的五官特征和位置不同）等。生物识别门禁系统的优点是：无需携带卡片等介质，重复的几率少，不容易被复制，安全性高。缺点是：成本高。由于生物识别需要比对很多参数特征，比对速度慢，不利于人员人数过多的场合。人体的生物特征会随着环境和时间的变化而变化，因此容易产生拒识率（明明是这个人，但是他的生物特征变了，而认为不是本人），例如：指纹由于季节和干湿度不同而不同，掌型和人像由于年龄的增长而改变，虹膜由于眼部患病而改变等。所以，生物识别门禁系统虽然先进和安全，但是应用的范围有限，只在人数不多，安全性要求高，不担心成本高等少数领域进行应用，不是当前门禁系统的主流。
门禁系统根据其应用场合和应用对象不同还有一些衍生形式。例如：用于车辆进出管理的停车场管理系统，用于地铁公交收费的地铁门禁系统等。
